#include "basicmath.h"

/**
 * @brief   绝对值限幅，针对float类型
 * @param   a           被限幅的变量指针
 * @param   ABS_MAX     限幅值
 */
void abs_limit(float *a, float ABS_MAX){
    if(*a > ABS_MAX)
        *a = ABS_MAX;
    if(*a < -ABS_MAX)
        *a = -ABS_MAX;
}


